Zusätzlich wurden gezielt weitere Platten zur Entdeckung von Asteroiden aufgenommen. Hier sind vor allem vier Surveys zu nennen, die in den Jahren 1990 bis 1993 jeweils im September und Oktober durchgeführt wurden. Dies geschah in Zusammenarbeit mit dem Astronomischen Rechen-Institut Heidelberg (KSO-ARI-Surveys). An der Entdeckung dieser S-Objekte ist L. D. Schmadel beteiligt. Für alle gezielten 'Asteroiden-Aufnahmen' bzw. 'Survey-Platten' wurde die WOLFsche Methode angewendet, um eine höhere Reichweite zu erzielen. Das Teleskop wurde dabei dem bewegten Objekt per Hand nachgeführt. Es wurden ausschließlich Platten im Farbbereich B benutzt. Die Belichtungszeiten lagen bei 20 Minuten, das 'Verrücken' des Teleskopes lag bei 8-10 Bogensekunden. Die Bearbeitung aller Platten erfolgte in den Jahren 1980 bis 1998.
Sehr erleichtert wird das Auffinden von Kleinplaneten, wenn zwei Platten gleicher Farbe aus derselben Nacht vorhanden sind. Die Auswertung geschah nach der damals üblichen 'konservativen' Methode: Die Platten wurden mit einem ZEISS-Plattenkomparator geblinkt und die aufgefundenen Objekte (samt der Anhaltssterne) mit einem ZEISS-Koordinatenmeßgerät vermessen. Die Ergebnisse wurden dem Minor Planet Center mitgeteilt und unter dem Tautenburger Code (033) in den monatlich erscheinenden Ausgaben des Minor Planet Circulars publiziert.
Es wurden gut 5.000 Asteroiden gefunden und für diese etwa 18.000 Positionen bestimmt.

(2424) Tautenburg
(Der erste
vom Autor benannte Kleinplanet)
Zum Zeitpunkt der Meldung der Daten an das Minor Planet Center waren davon
Für reichlich 500 Planetoiden blieb die Tautenburger Entdeckungspriorität erhalten. Zur Zeit (Stand: 2009 März 19) sind davon 536 Objekte numeriert. Das letzte Objekt 1990 TV9 mit Positionen aus 4 Oppositionen (1951 - 2009) wurde bereits in die Tabelle mit aufgenommen, obwohl es noch keine Nummer hat.
In der Tabelle sind die 537 Objekte geordnet nach dem Entdeckungsdatum zusammengestellt. Die Entdeckungsjahre überdecken den Zeitraum von 1961 bis 1995. In diesem war das Schmidtsystem fast in jeder Neumondperiode im Einsatz. Die allererste Entdeckung erfolgte bereits drei Monate nach Eröffnung der Sternwarte Tautenburg. Deutlich treten 230 KSO-ARI-Objekte der Jahre 1990, 1991 und 1992 hervor. Sie sind in Spalte 6 mit īSī(Survey) gekennzeichnet und machen knapp die Hälfte aller Entdeckungen aus.
Die frühesten bzw. spätesten an Tautenburg vergebenen
Nummern sind (2104) bzw. (204967 / 2009 Februar 10).
Im Mittel liegen zwischen Entdeckung und Numerierung 10.0 Jahre.
Die absoluten Helligkeiten gemittelt ergeben einen Wert von 14.29 mag,
dies entspricht einem mittleren Durchmesser der Objekte von etwa
5.2 km.
Das größte am KSO entdeckte Objekt ist der Trojaner
1973 UF5 mit etwa 60 km Durchmesser.
Die Durchmesser der kleinsten Objekte liegen bei 1.2 km.
Vom Minor Planet Center laufend aktualisierte Listen: